如图，求图形周长。
分析：根据图可知，阴影部分的周长为一个圆周长的一半再加(15+15+20)，其中的半圆的直径为20，根据圆的周长公式进行计算即可得到答案.
解答：解：15×2+20+3.14×20÷2
=30+20+31.4，
=81.4，
答：图形的周长为81.4.