答案：
解法一：
假设这10小时都是船行的，那么就行了20×10=200千米。
就少行了840-200=640千米。飞机飞行的时间是640÷(220-20)=3.2小时。
所以飞机在船离港10-3.2=6.8小时后起飞的。
解法二：
假设这10小时都是飞机飞行的，那么就超过了220×10-840=1360千米。
所以飞机在船离港1360÷(220-20)=6.8小时后起飞的。
解法三：平均速度是每小时行840÷10=84千米
飞机和船的速度和平均速度之差的比是(220-84)：(84-20)=17：8。
所以飞机和船行的时间比是8：17。
所以船行的时间是10÷(8+17)×17=6.8小时。