解答：每个人有6种选择
数学小组、朗读小组、舞蹈小组
数学小组+朗读小组
朗读小组+舞蹈小组
数学小组+舞蹈小组
剩下的平均分到3组(253-6)/3=82……1
所以至少有82+1+1=84个人参加的小组完全相同